机器人抓手夹具无法工作
1、确实没放松，放松执行机构没动作，检查放松电磁阀是否带电；若带电，可能是电磁阀卡死或气缸漏气、气压不足等；若不带电，检查PLC是否有输出；已经放松，但放松到位检测开关没发出到位信号。
2、夹具，尝试打开的空间位置的低安装夹具的夹紧元件不能正常工作一步一步的刀具路径干扰。 O保证在主轴行程内完成工件的加工。？交互式的表格处理中心，由于表机芯的作用，对照顾的关怀下和旋转，夹具设计必须防止空间干涉测量夹具和机床。
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3、确认夹具安装位置是否正确，确保夹具在安装过程中被正确放置、固定和水平校准，以确保夹具装配位置不会出现偏移。对机器人末端执行器进行归零操作，对机器人末端执行器进行归零操作，以确保机器人末端执行器释放工件时不会出现偏移。
4、新建取放机器人系统（本例中选用GP180），然后导入产品、夹具、抓手（安装到机器人T轴），其他摆放到合适的位置。
5、程序里面，焊接完成后有没有信号输出？如果有，请检查通往PLC的线路，有可能PLC没有收到信号。检查PLC是否有信号输入输出。，如果有输出就请检查后面线路，有可能电磁阀没接好。
什么是仪表电工,仪表电工主要负责什么样的工作(也就是职责是什么)?
仪表工是指对仪表系统生产运行过程中所使用的各类常规监测仪表、信号传输电缆、执行器、调节阀、在线分析仪、现场仪表设备等进行维护维修的专业工作人员。
据我们单位所知，仪表电工主要负责抄表计数，统计全厂的仪表数据和维修。
具体分工不同。电工主要是安装，保养，维修，维护，安装，调试操作或修理电气设备的工人，负责的大部分都是强电。仪表工则是负责维修，安装，调试仪表相关的部分，大部分是弱电。需要掌握的知识面不同。
电仪工的全称应该是电气仪表工，主要负责处置电气仪表的维护和校准工作，电工则负责电气设备的供电和运行维护工作。
维修，维护，安装，调试，用电的东西都算是电工。但是维修，维护，安装，调试，仪表相关的算仪表工。仪表工是电工的一种。算是电工的一个分支。
仪表岗位职责?与电工机修的分工标准,求行业标准,,???特别是气动阀类电磁...
① 负责本岗位仪表设备及仪表辅助设施（仪表用电伴热管线，循环水管线、仪表风线，引压、取样管线，保温箱，仪表测量一次元件，现场仪表盘柜，样品预处理系统）的正常运行、维护保养、检修和管理的各项工作。
具体分工不同。电工主要是安装，保养，维修，维护，安装，调试操作或修理电气设备的工人，负责的大部分都是强电。仪表工则是负责维修，安装，调试仪表相关的部分，大部分是弱电。需要掌握的知识面不同。
负责线位开关工作。负责仪表设备的大、中修的具体实施。严格执行交接班制度，做好交接班工作。负责本岗位的责任区清洁卫生工作。完成上级安排的其它工作。
明确岗位环境和确定岗位任职资格。 确定各个岗位之间的相互关系； 根据岗位的性质明确实现岗位的目标的责任。 举一个简单的例子： 销售人员 岗位职责：销售产品，完成销售任务...等等等等。
仪器仪表工岗位职责
负责仪表、计量设备临时故障的应急处理；持续改善设备及仪器仪表的状态，降低故障率；规范、提升设备易耗件、备件分析、管理，降低设备维修成本；完成领导交办的其他工作。
及时解决工厂仪控系统软硬件故障，控制维修费用。组织实施仪表年度大修工作。负责对仪表备件计划申报 、负责对大修仪表设备和材料采购计划。完善和实施仪表管理、自动化管理等各项和规定。
职责一：负责PX 区域现场仪表管理 负责责任区内PID审查、仪表测量控制方案审查；参与仪表的选型，安装，调试，改造管理工作。职责二：仪表采购 负责PX采购技术谈判和厂商评估；负责组织培PX仪表催交检验和验收。
篇一 负责建立健全和完善有关仪表电气设备方面的管理制度与规程，并报上级主管批准后组织实施。负责建立健全和完善电气设备档案文件，审核档案记录。
仪表工是干什么的?
维护巡检保养工---工作职责是日常现场巡检，检查仪表运行情况：显示正常与否、有无泄漏点，安装管线是否完好等，确保仪表正常运行。有的小企业，只有二个仪表工，那这些工作都要做的。
仪表工是指负责安装、检修、维护和调试各种仪表设备的工作人员。仪表工的任务是确保仪表设备正常运行，并能够及时发现异常情况，从而保证设备安全正常运行。
主要就是维护仪表，有的还做仪表定时巡检读数的工作。
仪表技术员岗位的职责描述
1、负责组织人员编写仪表电气设备运行监控方案，审核并批准实施，审核设备使用监控记录。1负责对生产中的仪表电气设备事故进行处理，组织人员维修，审核维修记录。
2、仪表技术员工作不轻松。岗位职责：协助设备副厂长全面负责全厂仪表运行和维护工作。参与新建、改造工程的施工，并监督工程的工作进度、工程质量；负责质量技术验收，确保施工图纸，资料完备。
3、检查仪表运行情况：显示正常与否、有无泄漏点，安装管线是否完好等，确保仪表正常运行。有的小企业，只有二个仪表工，那这些工作都要做的。还有就看企业的岗位职责，有些工作会安排设备员或工艺员兼带做的。
4、仪表工程师职责：职责一：负责PX 区域现场仪表管理 负责责任区内PID审查、仪表测量控制方案审查；参与仪表的选型，安装，调试，改造管理工作。
5、电工岗位职责岗位职责负责本公司、本车间的高、低压线路、电机和电气设备的安装、修理与保养工作。认真学习和掌握先进的电力技术，熟悉所辖范围内的电力、电气设备的用途、构造、原理、性能及操作维护保养内容。
6、负责组织编写、修改现场运行规程。编制本站培训计划，完成本站值班人员的技术培训和考核工作。 制定保证安全的组织措施和技术措施，并督促执行。
